Elektrothermisches Design Teil 1: Digitale Elektronik Uncategorized Squishy Roboter-Hardware tut gut unter Druck

Squishy Roboter-Hardware tut gut unter Druck

, wenn Ihre Eifersucht für Festo-Roboter mit dem Windung ist, sich keine Sorge! [Mikey77] hat uns gezeigt, dass wir auch ohne riesige Sparschweine mit einem 3D-Drucker mit einem 3D-Drucker und in den Hardwarespeicher immer noch aufgebaut werden können. Um zu beginnen, steigern Sie einfach mit dem Prozess mit diesen 3D-gedruckten synthetischen Muskeln 3D: ARECTION SET JOB ON Instructables.

Kurz gesagt, [Mikey77] bietet uns großzügig ein System zur Entwicklung weicher Roboter, die um einen Basisgelenkmechanismus entwickelt wurden: der Omega-Muskeln. Nach seinem Namensvetter umfasst dieses Basissystem eine aufblasbare Membran, die sich mit Druck ausdehnt, und arbeitet in Tandem mit einer weiteren Omega-Muskelmasse, um nach oben gerecht zu werden Jede Muskelmasse umfasst ebenfalls zwei Endpunkte, um mit einer Basis, einem Greifer, einem Greifer oder viel mehr Omega-Muskeln zu verbinden. Skalieren Sie sie einfach nach Bedarf und stapeln Sie sie, um einen benutzerdefinierten Soft Roboter-Glied zu erstellen, oder verwenden Sie die vorhandenen STLs, um einen artikulierten weichen Greifer herzustellen.

Dieser Job ist wirklich in zwei Teilen für Roboter-Brawns sowie Gehirne erhältlich. Nicht nur [Mikey77] bringt uns nicht nur mit dem Prozess zur Herstellung von Omega-Muskeln, wir bekommen ebenfalls einen Leitfaden für den Bau des entwickelten Drucksystems. Zusammengenommen ist es eine Funktion vollständige Konfiguration, um Ihre eigenen Soft Robotics-Jobs mit einem fantastischen Startprojekt zu überprüfen. Bleiben Sie nach der Pause für ein Demo-Video in Aktion abgestimmt. Es gibt kein Audio, aber wir sind sicher, dass Sie sicher ein hörbarer PSSSSH abschließen, um eine vollständige Zufriedenheit, um entlang zu erfüllen.

Es ist nicht täglich, dass wir 3D-Drucker von FFF-basierten 3D-Druckern sehen, die Teile erfordern, um luftdicht zu sein. Neben dem [Mikey77-Erfolg hat uns der Erfolg optimistisch, weil er in zukünftigeren Jobs viel mehr Luftmuskeln in der Nähe der Straße entlang sieht. In der Zwischenzeit schauen Sie sich die Silikonsilicium-Halbraten an, die wir zuvor das Pumpeisen gefangen haben.

Und danke [Mr. Hobbit] für den Tipp.

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