[BOGDAN] machen, der in einem tollen Bau eines Delta-Roboters geschickt wurde, den er ursprünglich auf dem Arduino-Forum veröffentlicht hat, aber er erhielt dort nicht viel Feedback. Wir denken, ein Build ist so viel mehr als viel mehr Kreditwürdigkeit.
Nachdem sie 7 Monate lang in seinem Roboter gearbeitet habe, hat [Bogdan] eine ziemlich stabile (und sehr klassische) Plattform aus Holz. Die Plattform und der Arme in Delta-Robotern sind typischerweise unglaublich leicht, um die Trägheit des Werkzeugs so zu verringern, dass [Bodan] diese aus Kohlefaserröhren und Plexiglas hergestellt hat. Alles wird von einem Arduino Mega2560 gesteuert, das in einem Plexiglas-Gehäuse mit einem 20 × 4 LCD-Status-LEDs und einem Infrarotempfänger eingeschlossen ist.
Delta-Roboter sind für verrückte Geschwindigkeit und Präzision bekannt und werden häufig in Pick- und Place-Maschinen eingesetzt. Wir haben ein paar home-Brew-Pick-Maschinen früher in diesem Jahr abgedeckt, aber seitdem waren es nicht zahlreiche Entwicklungen. Während der Roboter von [Bogdan] nur ein Stiftwerkzeug hat, ist es ziemlich einfach, eine kleine Saugdüse für eine genaue Platzierung von SMD-Komponenten zu versetzen. Selbst wenn er das Stiftwerkzeug hält, ist es immer noch ein sehr sauberer und professioneller Build.
Schauen Sie sich das Video der Ardudelta im manuellen Modus unten an.