Hier ist ein 3D-gedrucktes hemispherisches omnidirektionales Gimball-Antriebssystem, das Sie zu Hause machen können. Das ist ein Schluck, deshalb wird es typischerweise als Hog-Antrieb bezeichnet. Ich habe noch nie von einem gehört? Nun, Sie müssen mit Ihrem Hackaday mithalten, weil wir vor etwa 20 Monaten dieses unglaubliche Roboterprojekt mithelfen, das eine verwendet. Das Design ist eine Dreiradorientierung mit dem HOG-Laufwerk als nur betriebenes ‘Rad’. Aber es ist nicht wirklich ein Rad, es ist eine Halbkugel (eine Hemisphäre, die oben nicht vorgestellt ist, sondern an der Motorspindel befestigt ist), was in jede Richtung schub ist, je nachdem, wie sich der Motor dreht, wie sich der Gimbal-Halterung ausgerichtet ist.
Leider zeigt [DAN] kein Auto, das bisher vom Gerät angetrieben wird. Aber von dem, was wir in der Demo nach dem Sprung gesehen haben, ist es voll funktionsfähig. Sein Zielprojekt für das System ist ein leitender Roboter, der wir hoffen, als Folge zu posten, wenn er dieses Ziel erreicht.